-
平成元年(1989)
一般車両（個人・法人）の運転代行及び運転管理事業を渋谷区代々木にて「運転代行会」の名称で開業、法人役員車の運転管理を開始。登録ドライバー・運転手をポケットベルで同時に一斉に呼び出しできるシステムを構築し、NHK、日経新聞社党のマスコミに取り上げられる。幼稚園・学校法人なr日に法人企業送迎バス及び貴重品や機密データの取扱いに伴うシャトル便の運行業務開始
-
平成2年(1990)
Wレンタ、貸切バス運行管理業務を開始
ビジネスショウ、97TOKYOに出店。分室並びにドライバー・運転手詰所を千駄ヶ谷5丁目に開設
-
平成5年(1993)
運転代行会より（株）トリニティーに社名変更
-
平成7年(1995)
メールサーバーを導入、受発注メール配信システムを構築
-
平成11年(1999)
各種送迎バス及びスクールバス車内防犯用カメラと各停留所遅延情報対策に於いてGPS搭載の付加サービスの提案にて、東京都経営革新計画承認
-
平成14年(2002)
関東運輸局旅客運送事業経営許可を受ける（第3684）
雇用管理改善計画認定(20 産労雇能雇第 83号)
-
平成15年(2003)
経済産業省中小企業庁主催の中小企業ビジネスフェアに出展
-
平成17年(2005)
お抱え運転手（株）に社名変更。新宿5丁目に移転（本社所在地）
-
平成20年(2008)
一般労働者派遣事業許可（派13‐305178）・有料職業紹介事業許可（13-ﾕｰ305693）
-
平成24年(2012)
役員付き運転手に特化した業界初のヘッドハンティングサイト「スマドラ」並びに中高年に特化した派遣ドライバー・運転手「銀ドラ」を開始
-
平成25年(2013)
平成25年9月渋谷区本町に移転（本社所在地）
介護タクシー事業への進出と女性ドライバー・運転手育成事業に於いて、東京都経営革新計画承認（26産労商支第522号）、一般乗用旅客自動車運搬事業（ｹｱ輸送）認可（第1779号）を受ける
-
平成26年(2014)
新たに「おかコール」「駅宅くん」「同乗待機クン」「交代要員サービス」「育児支援運転サービス」「空回小僧」「M30」「ショーザイ」「イケメンター」「女性ドライバー・運転手」「話食屋」「スマドラ」「銀ドラ」「現地行く蔵」「イエスマン 」等の企画商品を打ち出し、NHK、ワールド・ビジネス・サテライト、朝日新聞、日経新聞、日本物流新聞、運輸新聞、他多数マスコミ取材を受ける。
東京都公安委員会 自動車運転代行業認可（第300259号）を受ける。
-
平成27年(2015)
ニコニコレンタカー（渋谷本町店）加盟店として、業務開始
-
平成29年(2017)
一般財団法人日本情報経済社会推進協会プライバシーマーク登録（第10862549号）
-
令和4年(2022)
シェアドライバー・運転手ドットコム（ドライバー・運転手マッチング事業）に於いて第4回事業再構築採択の承認を受ける。
-
令和6年(2024)
医療・介護福祉送迎を専門とする、同業他社との営業譲渡が成立し更なる強化を計る。
-
記
登録ドライバー・運転手300名（男女）中央省庁、各官庁、東京都、市区町村、入札資格承認済み、各種クレジットカード決済可 自家用自動車管理請負・運転代行 業務災害補償・任意労災・障害総合各種保険加入済み
医療・介護福祉送迎に特化したドライバー・運転手派遣
